




码垛机大部分是根据特定工作的要求设计。比如,当确定手部大小、形状,手指个数以及动作自由度时,须考虑被抓取物的大小、形状、重量、材质、外力的物理条件以及旋转环境等。而这些又决定手部的抓取机能,即约束性、操作性和感觉性。主要有两种结构形式,一种是门式直角坐标码垛机,另一种是臂式直角坐标码垛机。门式直角坐标码垛机可承受较大载荷,结构稳定,占据空间大;悬臂式坐标码垛机使用灵活方便,占据空间小。直角坐标码垛机的终端设备因用途不同,可以装配各种各样的夹治具,有吸附式,抓取式,夹板式等,可以码垛各种规格包装的物品如袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等。直角坐标码垛机主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运,加工处理及转移等任务。它组成的码垛设备比其它码垛机成本低很多,将被在更多的行业广泛应用。
使用坐标码垛机替代人工的的优势体现于:1.坐标码垛机24小时满负荷运转,省时省人力,还提高了产能。2.不畏严寒酷暑,无惧环境---,不怕苦不怕累。3.双抓手一次可抓取两袋,负载大速度快。4.一台坐标码垛机节省六名搬运工,坐标码垛机,一名工人一月按五千算,一年六万,坐标码垛机多少钱,六名三十六万,足购买一台机器人生产线。5.实现了企业降本增效以及产品的标准化生产,还进一步提高了产品品质。6.可码垛各种箱装、袋装、桶装等规则包装物料。
码垛机的主要特征:1.直线执行机构:巧妙的四杆机构使机械臂的动作程序流程便捷,操作容易。2.绿色机械装备手臂设计方案:采用高强度铝合金制成,不仅使手臂运动---,还降低了功耗。3.教学操作简单,坐标码垛机,图形化操作界面:教学部件少,坐标码垛机公司,操作界面简洁,现场调整更容易,进一步提高现场效率。4.实时现场---:测量精度。现场动作采用真实手机软件模拟,可以远程控制现场是否有问题。自动干涉检测可以防止干涉和碰撞。5.早期合理布局现场模拟:借助---的数控编程软件,可以在办公室轻松合理地进行机器人编程、合理布局、干涉检测和现场动作,从而---减少现场校准时间,提高整体生产力。
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