自动码垛机-码垛机-南京奥米泰公司

码垛机大部分是根据特定工作的要求设计。比如，当确定手部大小、形状，手指个数以及动作自由度时，须考虑被抓取物的大小、形状、重量、材质、外力的物理条件以及旋转环境等。而这些又决定手部的抓取机能，码垛机，即约束性、操作性和感觉性。主要有两种结构形式，自动码垛机，一种是门式直角坐标码垛机，另一种是臂式直角坐标码垛机。门式直角坐标码垛机可承受较大载荷，结构稳定，占据空间大；悬臂式坐标码垛机使用灵活方便，占据空间小。直角坐标码垛机的终端设备因用途不同，可以装配各种各样的夹治具，有吸附式，抓取式，夹板式等，可以码垛各种规格包装的物品如袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等。直角坐标码垛机主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运，加工处理及转移等任务。它组成的码垛设备比其它码垛机成本低很多，将被在更多的行业广泛应用。

码垛机就是将产品按照一定的方式堆叠下来，方便快捷运输。坐标式码垛机采用全自动控制方法，设置好操作程序之后就可以自动式工作。坐标码垛机的抓取方式大部分是根据工作上的要求方案设计，比如货品尺寸、模样、净重量、原材料、外力的作用物理规范以及旋转环境。根据货品和用处不一样，坐标码垛机一般有两种种抓取方式：吸附式、抓取式。

 1、吸附式一般用于码垛箱装物件，板才等。可以码垛各种规格外包装物件如制作成袋、箱装、成桶、瓶装、板才等。

 2、抓取式非常适合成桶货品或者不规律物件，不会因为挤压而变形。